以FMS生产线为载体,设计以S7-200为核心的PLC控制系统,控制要求如下:
1)接通电源后首先复位:X轴、Y轴均回到初始位置,推料气缸返回到位,复位完成后点亮复位指示灯。
2)通过按钮设定工件类型,类型1存放至第一列、类型2存放至第二列,类型3存放至第三列。每行放三个工件,从下到上依次摆放。当托盘运动至相应位置时推料气缸动作将工件推至仓库中存放,然后推料气缸缩回,托盘:X轴、Y轴均回到初始位置等待下一次入库。
3)只要托盘上有工件,系统将循环工件,直至工件运完或按下停止按钮。单元工作期间开始指示灯闪烁。