以FMS生产线为载体,设计以S7-200为核心的PLC控制系统,控制要求如下:
1)接通电源后首先复位:工件托盘下降到位,检测头回缩到位,推料气缸返回到位,复位完成后点亮复位指示灯。
2)通过按钮选择需要工件颜色,当检测到指定位置有工件且工件颜色符合要求时,按下启动按钮,工件托盘上升,上升到位后检测探头下降检测工件正反,若工件正向放置,则推料气缸动作,将工件推至传送带上,并启动传送带运送工件至下一单元指定位置,然后工件托盘下降到位等待下一次检测;若工件反向放置,则工件托盘下降到位后推料气缸动作,将工件推至废料处理位置。
3)当检测到指定位置有工件且工件颜色不符合要求时,按下启动按钮,推料气缸动作,将工件推至废料处理位置。