以FMS生产线为载体,设计以S7-200为核心的PLC控制系统,控制要求如下:
1.机械手在原位时,按下启动按钮,传送带A运转。当光电开关检测到货物到达后,传送带A停止,机械手将货物从传送带A搬至传送带B(连续运转)。
2. 机械手返回原位后,自动再启动传送带A运转,进行下一个循环。
3.按下停止按钮,需完成本次循环方可停止工作。